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    LIKA絕對(duì)值編碼器“絕對(duì)”的含義

    發(fā)布時(shí)間:2021-05-21  點(diǎn)擊次數(shù): 4064次

    LIKA對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是確認(rèn)的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

    1.可以為各軸位置提供絕對(duì)的代碼值。特別是在位置控制中,無(wú)需對(duì)LIKA絕對(duì)值編碼器進(jìn)行計(jì)數(shù),可以直接實(shí)現(xiàn)內(nèi)部高速讀取值和外部輸出。這是絕對(duì)值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟(jì)”的特點(diǎn),可以減輕后續(xù)接收設(shè)備控制器的計(jì)算任務(wù),降低其他追加輸入部件的成本。例如,多軸并聯(lián)動(dòng)作的工業(yè)用機(jī)器人可以進(jìn)行高速、多軸的并聯(lián)同步動(dòng)作。 有各種需要多軸同步的控制領(lǐng)域。

    2.高速可靠的數(shù)字化數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)是LIKA絕對(duì)值編碼器的核心要素之一,工業(yè)用的標(biāo)準(zhǔn)Canopen、Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線、Profinet、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng)。

    3.LIKA絕對(duì)值編碼器的高位數(shù)分辨率的特點(diǎn)是無(wú)需內(nèi)部和外部計(jì)數(shù)而直接輸出數(shù)字信號(hào),因此消除了讀取“脈沖”和“累計(jì)”后高速跟上響應(yīng)速度的混亂,通過(guò)先進(jìn)的數(shù)字和模擬技術(shù)的混合,成為絕對(duì)值例如,意大利LIKA絕對(duì)值編碼器的單圈的25位(360度內(nèi)的2的25次方分割)這樣的高分辨率能夠滿足伺服電機(jī)和機(jī)器人的高速化的例如加速度、加加速度等高順位位置導(dǎo)數(shù)的精確計(jì)算(運(yùn)動(dòng)剛性)、機(jī)器人手臂前端的小擺動(dòng)的應(yīng)用、安全性等特征時(shí),絕對(duì)不要使用這種含義混亂的“絕對(duì)值編碼器”和“偽絕對(duì)值多圈編碼器”。不依賴真正意義上的絕對(duì)值編碼器、絕對(duì)值正多圈編碼器和計(jì)數(shù)(無(wú)論內(nèi)部、外部,無(wú)論有無(wú)電池),位置獨(dú)立、絕對(duì),需要確保數(shù)據(jù)的絕對(duì)可靠性和高速準(zhǔn)確性。

    4.無(wú)需計(jì)數(shù)的LIKA絕對(duì)值編碼器,在電源啟動(dòng)后或內(nèi)部及外部的電源發(fā)生故障時(shí),無(wú)需參考驅(qū)動(dòng),在電源正常后,可以得到當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。另外,在變頻器和電機(jī)的干擾等各種工業(yè)用電氣環(huán)境下的復(fù)雜干擾時(shí),LIKA絕對(duì)值編碼器的原始位置信息是絕對(duì)的,因此不受干擾的影響。上述特點(diǎn)決定了該編碼器的安全可靠性特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電可變槳系統(tǒng)、港口機(jī)械和定位、起重機(jī)械、工程機(jī)械(塔吊)、電梯、工程機(jī)械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療器械雷達(dá)火炮回轉(zhuǎn)裝置。

     

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